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• Periféricos para Personas con Temblores Involuntarios •
CONCLUSIONES
Se ha desarrollado un conjunto de
aplicaciones para una tableta digi-
talizadora estándar que permite
que tal interfaz sea adaptable a
distintos tipos de usuarios. Para
ello se han definido dos modos de
trabajo, uno donde el cursor de la
tableta accede a una zona concre-
ta, y otro, donde sigue una trayec-
toria. Para el primer modo se ha
creado una API (rutina de estrate-
gia) que intenta adivinar la zona de
la tableta solicitada por el usuario. Usando este modo la tableta manda a la
Para trabajar con tal modo se ha
creado también un generador de
plantillas para la tableta, y como
muestra de su utilidad se presenta
la emulación de un ratón y de un
teclado sobre la interfaz adaptable.
Por último, la utilidad del modo de
trayectorias se muestra con una
serie de tests realizados por indi-
viduos que presentan temblores
involuntarios. A partir de los tests
se pueden obtener conclusiones
de cómo desarrollar filtros para
adivinar o predecir la trayectoria
que quieren realizar y que es per-
turbada por los temblores.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo no habría podido
realizarse sin la ayuda de la
Confederación Española de
Federaciones y Asociaciones de
Atención a las Personas con Parálisis esas zonas poniendo el cursor encima de
Cerebral y Afines
(ASPACE http://www.aspace.org)
y la financiación del Instituto
Andaluz de Servicios Sociales
(IASS http://www.cas.junta-anda-
lucia.es).
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“Desde hace ya 10 años,
el Grupo de Robótica y Tecnología de los
Computadores aplicada a la Rehabilitación
de la Universidad de Sevilla ha investigado,
diseñado y puesto a punto una serie
de dispositivos y programas que permiten
facilitar el manejo de ordenadores a usuarios
con parálisis cerebral
y otras minusvalías profundas”
• MODO DE SEGUIMIENTO DE
TRAYECTORIAS
aplicación que la esté usando, la posición
del cursor en cada instante de tiempo,
además de irla almacenando en disco.
Está pensado para realizar aplicaciones
en las que se quiera analizar la precisión
de un usuario al obligarle a seguir una
trayectoria con el fin de detectar patro-
nes de temblores o tendencias. También
se pueden realizar juegos en los que el
ordenador pide al usuario que siga a un
punto en pantalla moviendo el cursor de
la tableta y viendo como un cursor en
pantalla se va moviendo siguiendo los
movimientos del brazo. La utilidad del
modo de trayectorias se muestra en la
última sección, donde se enseñan trayec-
torias de usuarios reales y conclusiones
de sus discapacidades.
• MODO DE ELECCIÓN DE ZONA
En este modo de funcionamiento, la
superficie de la tableta está dividida en
zonas. El usuario puede elegir una de
ella. Estas zonas están dibujadas sobre
una hoja del tamaño adecuado según la
tableta, por ejemplo,A3, que constituyen
una plantilla. En la implementación actual, faz de programación (API) que permite
las zonas pueden ser rectangulares o cir-
culares, y de cualquier tamaño, pudiendo
existir hasta 255 diferentes. Estas zonas
serían el equivalente a las teclas de un
teclado o las elecciones en un menú,
actuando de la misma manera que las
plantillas en programas estándar de
CAD. Por ejemplo, podemos poner dibu-
jos de frutas en la tableta, y pedir al usua-
rio mediante un programa que vaya
señalando en la tableta la fruta cuyo
nombre se muestra en pantalla.
Básicamente, los dos tipos de análisis de
movimientos que se pueden realizar son:
• Control de la precisión estática: ver
qué grado de precisión tiene un usua-
rio al que se le pide que señale a un
punto concreto en la tableta gráfica.
• Control de la precisión dinámica: ver
con qué grado de precisión un usua-
rio es capaz de seguir una trayectoria
con el cursor de la tableta, guiada por
el ordenador en la pantalla.
El objetivo de estos estudios es descu-
brir los tipos de temblores que un usua-
rio padece, encontrar un patrón para
ellos, y hacer que el ordenador, sabiendo
ese patrón, intuya la dirección o el pun-
to hacia el cual el usuario pretende
mover el cursor.
Para realizarlos es necesario realizar
programas que por una parte interactú-
en con el usuario, y por otra parte con la
tableta.A tal fin se ha diseñado una inter-
con poco esfuerzo desarrollar progra-
mas en el S.O.Windows para su uso con
usuarios con necesidades especiales. De
esta manera, las tareas de configurar la
tableta gráfica, el muestreo, el almacena-
miento de muestras y la detección de
zonas queda a cargo de esta interfaz de
programación. Los desarrolladores de