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MINUSVAL.NES 10/6/02 21:20 Página 44
• Periféricos para Personas con Temblores Involuntarios •
M. A. RODRÍGUEZ PERIFÉRICOS
C. AMAYA PARA PERSONAS
A. LINARES CON TEMBLORES
INVOLUNTARIOS
R. PAZ VICENTE
F. DÍAZ DEL RÍO LOS PERIFÉRICOS USUALES, RATÓN Y TECLADO, SON COMPLETA-
MENTE INÚTILES PARA USUARIOS CON DISCAPACIDADES MOTRI-
GRUPO DE ROBÓTICA CES TALES COMO TEMBLORES INVOLUNTARIOS: EL TECLADO POR
Y TECNOLOGÍA LA CANTIDAD DE TECLAS QUE POSEE Y LO PEQUEÑAS QUE SON,
QUE OBLIGA A REALIZAR PULSACIONES PRECISAS. EL RATÓN POR
DE COMPUTADORES APLICADA UN MOTIVO SIMILAR: AL SEGUIR FIELMENTE LOS MOVIMIENTOS
A LA REHABILITACIÓN DE LA MANO QUE LO SUJETA, EL CURSOR DEL MISMO NO PODRÁ
APUNTAR A NINGÚN OBJETO CONCRETO DE LA PANTALLA SI EL
FACULTAD DE INFORMÁTICA USUARIO NO PUEDE CONTROLAR SUS MOVIMIENTOS.
AVDA. REINA MERCEDES, S/N
C on entornos visuales como Algunos autores han propuestos dis-
41012 SEVILLA Windows(r) en los que positivos electromecánicos [10], para
rodriguj@atc.us.es existen muchos elementos reducir mecanicamente los temblores en
seleccionables por el ratón, general [9] o en actividades específicas
RESUMEN y muchos de ellos de pequeña superficie, como comer [11], escribir [12], conducir
el problema de la precisión se agrava. Se una silla de ruedas [10], etc. Estas activi-
En este artículo se presenta y des- han desarrollado soluciones mecánicas dades pueden realizarse también median-
cribe una interfaz adaptable, que para adaptar los teclados a los usuarios te brazos robotizados controlados por el
puede suplir a a un teclado y/o con necesidades especiales, como el usuario [8][13], donde los brazos teleo-
ratón estándar, para manejar un licornio, coberturas especiales para las perados permiten el preprocesado de los
ordenador personal compatible PC teclas, etc. [2] comandos de control filtrando los efec-
bajo el sistema operativo Windows. tos no deseados del temblor.
Esta interfaz está construida usando El ordenador puede permitir no sólo
una tableta digitalizadora estándar ayudar al usuario, sino además darle (Figura 1)
de tamaño A3. Diseñando plantillas todo tipo de información sobre las Tableta digitalizadora empleada
parecidas a las que se encuentran intenciones que el sistema detecta por
en los programas de CAD, la tableta parte del mismo (realimentación). Otro normalmente en CAD.
puede emular distintos tipos de elemento muy importante es el estudio
teclados, y gracias al software confi- de los temblores: existen discapacidades Desde hace ya 10 años, el Grupo de
gurable desarrollado, puede respon- que impiden manejar con soltura apara- Robótica y Tecnología de los Computa-
der de forma distinta a distintos tos en los que se requiera un cierto gra- dores aplicada a la Rehabilitación de la
tipos de teclado. Por ejemplo, puede do de precisión. Sin embargo, es posible Universidad de Sevilla ha investigado,
emular un teclado convencional o que esos temblores obedezcan a un diseñado y puesto a punto una serie de
un teclado reducido con algoritmos patrón conocido o calculable. Para ello el
de desambigüación tipo T9 [4]. Se sistema debe saber en todo momento la
describen asimismo las herramien- posición de la mano del usuario. Esta
tas que se han diseñado alrededor posición a lo largo del tiempo dibuja una
de esta interfaz, para permitir su figura, un patrón de temblor que puede
uso tanto a usuarios finales como a seguir una pauta bien definida. Si el orde-
investigadores que quieran estudiar nador conociera tal patrón, podría
los temblores involuntarios de per- corregir las imperfecciones del usuario
devolviéndole la habilidad que no posee.
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• Periféricos para Personas con Temblores Involuntarios •
M. A. RODRÍGUEZ PERIFÉRICOS
C. AMAYA PARA PERSONAS
A. LINARES CON TEMBLORES
INVOLUNTARIOS
R. PAZ VICENTE
F. DÍAZ DEL RÍO LOS PERIFÉRICOS USUALES, RATÓN Y TECLADO, SON COMPLETA-
MENTE INÚTILES PARA USUARIOS CON DISCAPACIDADES MOTRI-
GRUPO DE ROBÓTICA CES TALES COMO TEMBLORES INVOLUNTARIOS: EL TECLADO POR
Y TECNOLOGÍA LA CANTIDAD DE TECLAS QUE POSEE Y LO PEQUEÑAS QUE SON,
QUE OBLIGA A REALIZAR PULSACIONES PRECISAS. EL RATÓN POR
DE COMPUTADORES APLICADA UN MOTIVO SIMILAR: AL SEGUIR FIELMENTE LOS MOVIMIENTOS
A LA REHABILITACIÓN DE LA MANO QUE LO SUJETA, EL CURSOR DEL MISMO NO PODRÁ
APUNTAR A NINGÚN OBJETO CONCRETO DE LA PANTALLA SI EL
FACULTAD DE INFORMÁTICA USUARIO NO PUEDE CONTROLAR SUS MOVIMIENTOS.
AVDA. REINA MERCEDES, S/N
C on entornos visuales como Algunos autores han propuestos dis-
41012 SEVILLA Windows(r) en los que positivos electromecánicos [10], para
rodriguj@atc.us.es existen muchos elementos reducir mecanicamente los temblores en
seleccionables por el ratón, general [9] o en actividades específicas
RESUMEN y muchos de ellos de pequeña superficie, como comer [11], escribir [12], conducir
el problema de la precisión se agrava. Se una silla de ruedas [10], etc. Estas activi-
En este artículo se presenta y des- han desarrollado soluciones mecánicas dades pueden realizarse también median-
cribe una interfaz adaptable, que para adaptar los teclados a los usuarios te brazos robotizados controlados por el
puede suplir a a un teclado y/o con necesidades especiales, como el usuario [8][13], donde los brazos teleo-
ratón estándar, para manejar un licornio, coberturas especiales para las perados permiten el preprocesado de los
ordenador personal compatible PC teclas, etc. [2] comandos de control filtrando los efec-
bajo el sistema operativo Windows. tos no deseados del temblor.
Esta interfaz está construida usando El ordenador puede permitir no sólo
una tableta digitalizadora estándar ayudar al usuario, sino además darle (Figura 1)
de tamaño A3. Diseñando plantillas todo tipo de información sobre las Tableta digitalizadora empleada
parecidas a las que se encuentran intenciones que el sistema detecta por
en los programas de CAD, la tableta parte del mismo (realimentación). Otro normalmente en CAD.
puede emular distintos tipos de elemento muy importante es el estudio
teclados, y gracias al software confi- de los temblores: existen discapacidades Desde hace ya 10 años, el Grupo de
gurable desarrollado, puede respon- que impiden manejar con soltura apara- Robótica y Tecnología de los Computa-
der de forma distinta a distintos tos en los que se requiera un cierto gra- dores aplicada a la Rehabilitación de la
tipos de teclado. Por ejemplo, puede do de precisión. Sin embargo, es posible Universidad de Sevilla ha investigado,
emular un teclado convencional o que esos temblores obedezcan a un diseñado y puesto a punto una serie de
un teclado reducido con algoritmos patrón conocido o calculable. Para ello el
de desambigüación tipo T9 [4]. Se sistema debe saber en todo momento la
describen asimismo las herramien- posición de la mano del usuario. Esta
tas que se han diseñado alrededor posición a lo largo del tiempo dibuja una
de esta interfaz, para permitir su figura, un patrón de temblor que puede
uso tanto a usuarios finales como a seguir una pauta bien definida. Si el orde-
investigadores que quieran estudiar nador conociera tal patrón, podría
los temblores involuntarios de per- corregir las imperfecciones del usuario
devolviéndole la habilidad que no posee.
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