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INVE STIGA CIÓN

MODELO MATEMÁTICO DE
UN PIE PROTÉSICO SIMPLE
Winter y el resto de investiga-
dores desarrollaron un modelo
matemático de un pie proté-
sico simple, que describe la ri-
gidez, el posible movimiento
y la forma del pie. Gracias a su
modelo, sintonizaron la rigidez
y la geometría del pie protési-
co simulado para producir una
trayectoria en la parte inferior
de la pierna que estaba cerca
del movimiento de una persona
sin discapacidad. Después, el
equipo trató de identificar una
forma ideal para un pie protési-
co de una sola pieza que fuera
simple y asequible de fabricar,
al tiempo que produjera una
trayectoria de las piernas muy
similar a la habitual. Para iden-
Desarrollan un pie protésico tificar una forma de pie ideal, el
grupo ejecutó un ‘algoritmo ge-
de bajo coste que se adapta nético’, una técnica común que
se usa para descartar opciones
desfavorables, en busca de los
al peso y tamaño del paciente diseños más óptimos.
Los que presentaron un error
INGENIEROS DEL INSTITUTO TECNOLÓGICO DE menor se mezclaron y combi-
MASSACHUSETTS (MIT, POR SUS SIGLAS EN INGLÉS) naron con otras formas, para
llegar hacia una forma ideal con
HAN DESARROLLADO UN PIE PROTÉSICO SIMPLE Y el menor desvío posible en la
DE BAJO COSTE QUE SE ADAPTA AL PESO Y TAMAÑO trayectoria de la pierna inferior.
DEL CUERPO DEL PACIENTE, DE FORMA QUE LA Así, supusieron que, ajustan-
MANERA DE CAMINAR SEA LA MÁS SIMILAR POSIBLE do la rigidez y la forma al peso
A LA DE UNA PERSONA SIN DISCAPACIDAD. y el tamaño del cuerpo de una
persona, el equipo debería po-
nvestigadores, liderados por el mos fue que, para una persona, el der producir un pie protésico
profesor asociado de Ingeniería pie es como una caja negra, no está que generara movimientos en
IMecánica del MIT Amos Winter, conectado a su sistema nervioso y las piernas similares a los de un
han publicado los resultados de no interactúa íntimamente con el andar sin discapacidades.
este nuevo dispositivo en la revista pie”, explicó Winter. En lugar de di- Para probar esta idea, los in-
«ASME Journal of Mechanical De- señar un pie protésico para replicar vestigadores desarrollaron va-
sign». Tras plantearse como reto los movimientos de un pie sano, rios pies para voluntarios en la
una prótesis que se ajustara lo más buscaron diseñar un dispositivo India. Las prótesis estaban he-
posible al funcionamiento de un que produjera movimientos en la chas de nylon mecanizado, un
pie, los investigadores se centra- parte inferior de la pierna, similares material elegido por su capaci-
ron en basar en la idea de que los a los de la pierna de una persona dad de almacenar energía.
amputados que han perdido una sana mientras caminan.
extremidad por debajo de la rodilla “Esto abrió un camino para no- lo que queremos que haga, en tér-
no pueden sentir lo que hace un pie sotros, porque podemos cambiar minos de cinemática y carga, por-
protésico. drásticamente el pie, siempre y que eso es lo que percibe el usuario”,
“Una de las ideas clave que tuvi- cuando hagamos que la pierna haga ha detallado el investigador.

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