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ARTÍCULO DEL MES
Robotic devices and brain-machine interfaces for hand
rehabilitation post-stroke
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Sistemas robóticos e interrelación entre cerebro-máquina para la
rehabilitación de la mano tras un ictus
McConnell, A.C., Moioli, R.C., Brasil, F.L., Vallejo, M., Corne, D.W., Vargas,
P.A., Stokes, A.A. (2017). Robotic devices and brain-machine interfaces
for hand rehabilitation post-stroke. Journal of Rehabilitation Medicine, 49
(6), 449–460. Recuperado de
https://www.medicaljournals.se/jrm/content/abstract/10.2340/16501977-
2229
Objetivo: Revisión del estado actual en la asistencia robótica en la
rehabilitación de la mano tras un ictus, incluyendo el uso de la
interrelación entre cerebro-máquina. Cada paciente tiene una
historia clínica única y, en respuesta a las necesidades de
tratamientos personalizados, la investigación sobre las opciones de
tratamientos individualizados y en el hogar se han extendido rápidamente
en los últimos años. Esto ha dado como resultado el desarrollo de
numerosos sistemas y diseños de estrategias para utilizarlos en la
rehabilitación del ictus.
Métodos: Se describe el desarrollo de sistemas de ayuda robótica y de
interrelación cerebro máquina, centrándose en aquellos mecanismos y
estrategias de control diseñados para mejorar los resultados de
recuperación de la mano post-ictus. Se revisan un total de 110 sistemas de
mano y muñeca comerciales y no comerciales, que abarcan los dos
principales diseños: el dispositivo distal (end-effector) de un brazo robótico
y el exoesqueleto.
Resultados: Se resume la evidencia sobre la eficacia y relevancia en la
incorporación de interrelaciones entre cerebro-máquina en la rehabilitación
del ictus. Se discuten los retos implicados en la integración de la
rehabilitación con sistemas robóticos en los sistemas de cuidado de salud.
Conclusión: Esta revisión proporciona nuevas percepciones en el uso de la
robótica en la práctica de la fisioterapia, y puede ayudar a los diseñadores
en el desarrollo de nuevos dispositivos.
Boletín del Centro de Recursos Nº 70 Agosto 2017
